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?直流电机控制电路的四种分类

直流电机控制电路的四种分类

      大家都知道在现代电子产品中，自动控制系统、电子仪器设备、家用电器、电子玩具，还有熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等等方面，都广泛运用到直流电机。

　　什么是直流电机呢?

　　专业定义的解释是输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

　　所以直流电机的控制是一门很实用的技术。在此根据资料整理出直流电机大体上可分为以下四类：

　　**：有几相绕组的步进电机

      这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电动车控制器供应商，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。

　　步进电机用微处理器或**步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。例如常用的山社步进电机SS0903A05A或SS1102A10A采用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承制造**步进电机控制电路。

　　步进电机广泛用于需要角度转动j确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，g级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，青岛电动车控制器，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。

　　*二：永磁式换流器直流电机

      它的设计很简单，但使用较为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。

　　也用于变速范围很宽的驱动装置，海恩弗电机用于：小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。

　　*三：所谓的伺服电机

      伺服电机是自动装置中的执行元件，它的较d特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，电动车控制器批发，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。

　　例如测速电机，它的输出正比于电机的速度;或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置。当这类电机与适当的功率控制反馈环配合时，它的速度可以与外部振荡器频率j确锁定，电动车控制器厂家，或与外部位移控制旋钮进行锁定。唱机或激光唱机的转盘常用伺服电机。天线转动系统，遥控模型飞机和舰船也都要用到伺服电机。

　　*四：两相低电压交流电机

      这类电机通常是直流电源供给一个低频振荡器，然后再用低频低压的交流去驱动电机。这类电机偶尔也用在转盘驱动机构中。

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无刷电机的驱动芯片的特点

　　1、每通道具有800mA；

　　2、连续电流输出能力；

　　3、较低的饱和压降；

　　4、TTL/CMOS输出电平兼容，可直接连CPU；

　　5、输出内置钳位二极管，适用于感性负载；

　　6、控制和驱动集成于单片IC之中；

　　7、具备管脚高压保护功能；

　　8、宽电源电压范围：2.5V-12V；

　　9、工作温度：0℃-80℃；

　　10、其芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；

　　11、两个输出端能直接驱动无刷电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5 ～2.0A。

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      一、带位置传感器控制

　　带位置传感器控制是在直流无刷电动机定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式(如磁阻旋转变压器)、光电式(如遮光板)、磁敏式(如霍尔传感器)等，其中霍尔传感器使用较为广泛。

　　二、无位置传感器控制

　　无位置传感器的直流无刷电动机控制法，不直接在直流无刷电动机的定子上安装位置传感器来检测转子位置。它一般采用直接反电势检测、反电势三次谐波法、电流通路监视法、开路相电压检测法、相电感法、反电势逻辑电平积分比较法等方法来间接检测转子的位置。

　　三、智能控制

　　智能控制是控制理论发展的g级阶段，一般包括模糊控制、神经网络控制、*系统等。智能控制系统具有自学习、自适应、自组织等功能，能够解决模型不确定性问题、非线性控制问题以及其它较复杂的问题。严格来说，BLDC是一个多变量、非线性、强耦合的对象，因此利用智能控制可以取得较满意的控制结果。目前，已有许多较为成熟的智能控制方法应用于直流无刷电动机控制，例如:模糊控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制、模糊控制和神经网络相结合的复合控制、隶属度参数经遗传算法优化的模糊控制、单神经元自适应控制等。

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